交流伺服系統

　　交流伺服系統由交流伺服驅動器，交流伺服電動機和傳感三個部分組成。

交流伺服系統構成原理圖

01交流伺服驅動器

　　交流伺服驅動器接受控制指令，根據傳感提供的反饋信息，對轉矩、速度、位置等進行閉環控制，并向電動機輸送功率的電氣裝置。按照控制電路和軟件的實現方式可分為模擬量控制、數字模擬控制和全數字化控制。

02交流伺服電動機

　　用于交流伺服系統的交流電動機。

　　交流伺服系統根據其處理信號的方式不同，可以分為模擬式伺服、數字模擬混合式伺服和全數字式伺服；如果按照使用的伺服電動機的種類不同，又可分為兩種：一種是用永磁同步伺服電動機構成的伺服系統，包括方波永磁同步電動機(無刷直流機)伺服系統和正弦波永磁同步電動機伺服系統；另一種是用鼠籠型異步電動機構成的伺服系統。二者的不同之處在于永磁同步電動機伺服系統中需要采用磁極位置傳感器，而感應電動機伺服系統中含有滑差頻率計算部分。

　　交流伺服控制系統有三種控制方式：速度控制、轉矩 控制和位置控制。

01速度控制

　　速度控制方式主要以模擬量來控制。如果對位置和速度有一定的精度要求，用速度或位置模式較好；如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，則可選用速度控制。根據電動機的類型，調速控制系統也分不同類型，如異步電動機的變頻調速和同步電動機的變頻調速，異步電動機的變頻調速分為籠型異步電動機的變頻調速和PWM型變頻調速。

02位置控制

　　在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電動機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，電動機軸端的編碼器只檢測電動機轉速。由于位置模式對速度和位置都有很嚴格的控制，因而其主要應用于定位裝置，如數控機床、印刷機械等。

03轉矩控制

　　轉矩控制方式實際上就是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸輸出轉矩。轉矩控制主要應用在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備。

　　1、 軍事領域：交流伺服系統最早應用在宇航和均是領域，比如雷達控制等；

　　2、 工業領域：主要包括高精度數控機床、機器人等，比如印刷機械、醫療設備、自動化流水線等。